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01行业新闻
今日开工！总投资2.88亿元，阳宗海这个项目建成后将……
4月24日，昆明阳宗海风景名胜区举行瑶冲河水环境综合治理工程开工仪式。区党工委书记、管委会主任杨泽松，市水务局二级调研员李智能、市生态环境局总工程师杜孝宇、市滇池管理局副调研员赵铁元，区领导张磊、孙继华、金烔平、肖真雷、张怀、洪志华及七甸街道、各部局办，开工企业代表，项目设计、监理以及施工单位代表出席开工仪式。
仪式上，区党工委书记、管委会主任杨泽松宣布项目开工。
区党工委副书记张磊主持开工仪式，建设方和施工方代表分别致辞。
关于瑶冲河水环境综合治理工程
据了解，2022年昆明阳宗海风景名胜区计划实施村庄污水收集处理项目，涉及瑶冲河沿线的大哨、水塘、七甸、头甸、广南5个社区14个村居民小组。
瑶冲河水环境综合治理工程通过“上游雨污分流（控源截污）——中段河道生态缓冲带、生态湿地的建设（生态修复）——尾水提升（水系循环）”形成科学、合理、生态环保的河道水环境治理系统改善瑶冲河水质。
工程包含7个子项目，计划总投资2.88亿元，涵盖七甸工业园区污水管网完善、沿线14个村庄污水收集处理、酱菜厂废水收集、上草海湿地生态修复、农业面源污染整治等内容，共建设村内污水主管约16km，村内污水支管约56km，入户管道46km，塑料污水收集检查井约2414座，钢筋混凝土检查井约253座，且配套建设了入户收集井、小型隔油池、拖把池等污水构筑物。同时，对村庄内现状损坏的雨水沟渠及部分存在问题的雨水节点进行新建和改造。
项目建成后，村庄污水通过新建管道进入下游污水处理厂进行处理，大大削减进入瑶冲河的污染物含量，2024年完成所有建设工程。
项目的实施将有效改善瑶冲河沿线14个村庄的人居环境，为瑶冲河流域水质改善、七甸片区人居环境提升打下坚实基础。
02钢材指数
1.江苏镔鑫钢铁集团今日价格下跌50
4月25日镔鑫钢铁在4月24日的基础上，对建筑钢材价格政策调整：
1、对螺纹钢价格下调50元/吨，盘螺价格下调50元/吨;
2、现HRB400E螺纹钢Ф25mm苏南地区价格5050元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm苏南地区价格5330元/吨。
以上调整均含税、过磅。（苏南：南京，无锡，常州，苏州，南通，扬州，镇江，泰州）
2.首钢长钢建筑钢材今日价格下跌20
4月25日，首钢长钢对部分产品出厂价格进行调整：
1、对螺纹钢价格下调50元/吨，盘螺价格下调50元/吨，高线下调50元/吨；
2、现HRB400E螺纹钢Ф18-22mm出厂价格5490元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm5170元/吨；HPB300高线Φ8-10mm5150元/吨；出厂含税。
3.山东石横特钢建筑钢材今日价格下跌20
4月25日，山东石横特钢在4月24日基础上出台建筑钢材价格政策：
1、对螺纹钢价格下调20元/吨，盘螺价格下调20元/吨;
2、现HRB400E螺纹钢Ф18mm出厂价格5070元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm5370元/吨。
以上调整均为含税价。
4.莱钢永锋建筑钢材今日价格下跌20
4月25日，莱钢永锋在4月24日基础上出台建筑钢材价格政策：
1、对螺纹钢价格下调20元/吨，盘螺价格下调20元/吨，线材下调20元/吨;
2、现HRB400E螺纹钢Ф18-22mm出厂价格5070元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm5370元/吨。以上调整均为含税价。
5.长江钢铁建筑钢材今日价格下跌30
4月25日，长江钢铁在4月24日基础上对部分产品出厂价进行调整：
1、对螺纹钢价格下调30元/吨，盘螺价格下调30元/吨;
2、现HRB400螺纹钢Ф16-25mm出厂价格5000元/吨；HRB400盘螺Ф8-10mm5340元/吨。
以上调整均含税。
6.山东闽源钢铁建筑钢材今日价格维稳
4月25日，山东闽源钢铁在4月24日基础上出台建筑钢材价格政策：
1、对螺纹钢价格维稳，盘螺价格维稳;
2、现HRB400E螺纹钢Ф18-22mm出厂价格5080元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm5380元/吨。
7.山西美锦建筑钢材今日价格维稳
4月25日，山西美锦在4月24日价格基础上对建筑钢材出厂价进行调整：
1、对螺纹钢价格维稳，盘螺价格维稳，线材维稳；
2、现HRB400E螺纹钢Ф18-25mm出厂价格5210元/吨；HRB400盘螺Ф8-10mm5240元/吨；HPB300高线Φ8-10mm5240元/吨。
8.山西中阳建筑钢材今日价格维稳
4月25日，山西中阳在4月24日价格基础上对建筑钢材出厂价进行调整
1、对螺纹钢价格维稳，盘螺价格维稳。
2、现HRB400E螺纹钢Ф16-25mm出厂价格5150元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm5170元/吨。
9.江苏雨花建筑钢材今日价格下跌30
4月25日，雨花对部分产品出厂价格进行调整：
1、对螺纹钢价格下调30元/吨，盘螺价格下调30元/吨，高线下调30元/吨；
2、现HRB400螺纹钢Ф18-20mm出厂价格5000元/吨；HRB400盘螺Ф8-10mm5240元/吨；HPB300高线Φ8-10mm5220元/吨；出厂含税。
10.马钢建筑钢材今日价格维稳
4月25日，马钢在4月24日基础上对合肥和马鞍山地区建筑钢材价格进行调整：
1、螺纹钢价格下调20元/吨，现HRB400螺纹钢Φ16-25合肥地区价格5130元/吨，马鞍山地区价格5120元/吨。
2、盘螺价格维稳，现HRB400盘螺Φ8-10合肥地区价格5410元/吨，马鞍山地区价格5400元/吨。
3、高线价格维稳，现HPB300高线Φ8-10合肥地区价格5350元/吨，马鞍山地区价格5340元/吨。
以上调整均为含税。
03起重创新
无人桥式起重机路径规划及关键技术研究
王恺
太原科技大学
摘要：桥式起重机是现代生产中常用的一种运输机械,广泛地应用于工厂、码头和仓库等场所。随着计算机技术以及相关技术的不断成熟,各类起重机械也愈发智能化,但现阶段桥式起重机的主要工作进程几乎全部是由人工完成,这就使得操作员需要具备熟练地操作技巧和丰富的专业知识,所以进行桥式起重机无人化和智能化设计被提上日程。
因此,本文在移动机器人的控制理论基础上,提出基于改进蚁群算法的桥式起重机全局静态路径规划,设计无人桥式起重机智能运行系统,并搭建无人桥式起重机样机实验平台,为无人桥式起重机的实现提供理论基础。
文章首先选择栅格法建立环境模型,并对栅格进行膨化处理和凸化处理,增加系统设计的应用性。通过传统蚁群算法输出无人桥式起重机在栅格地图下的最优路径,并结合桥式起重机自身工作特点和蚁群算法的自身参数对传统蚁群算法进行改进,通过对桥式起重机大小车启停和吊物摇摆等运行特点分析,引入了平滑度启发因子来减少转弯次数,提高桥式起重机运行的稳定性。针对传统蚁群算法的自身缺陷,通过改进信息素分配原则和信息素更新方式,提高收敛速度,解决陷入局部最优等缺点。对传统蚁群算法和改进蚁群算法输出路径相关数据进行对比,证实改进蚁群算法更适用于桥式起重机路径规划的工程应用。
然后,本文在研究移动机器人的控制理论基础上,设计了包括中央控制模块、信息采集模块、运动控制模块、人机交互模块的无人桥式起重机智能控制系统,确定了桥式起重机智能运行系统结构和工作流程。
最后,结合桥式起重机工作特点确定了无人桥式起重机的硬件设计方案,搭建了无人桥式起重机样机实验平台,通过模拟桥式起重机工作过程,运行无人桥式起重机样机实验平台,验证路径规划算法和智能运行系统的可行性。
本文到此结束，希望对大家有所帮助。