安全操作规程
1.示教和手动机器人
1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。
2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。
3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。
5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。
2.生产运行
1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。
2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。
3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按 这些按钮。
4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。
基本保养
一.概述
定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命， FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下：
在这里具体描述如何更换电池和润滑油。
二.更换电池
FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。
1.更换控制器主板上的电池
程序和系统变量存储在主板上的 SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在 TP上显示报警（ SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时， SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用 Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：
1) 准备一节新的锂电池（推荐使用 FANUC原装电池）。
