大洋彼岸，拉斯维加斯，百度正借CES引发一场“智能海啸”，通过公布其在自动驾驶、智能家居、智能硬件、智慧云、智能城市等多领域的最新成果，让人仿佛真的听到了人工智能在说：“YES AI DO ”
自动驾驶
百度在本届CES上正式公布自动驾驶最新成果——Apollo 3.5。在详细介绍之前，我们一起回顾一下百度Apollo计划的发展历程：
2017.4 自动驾驶Apollo（阿波罗）计划正式开放
2017.7 Apollo 1.0 封闭场所自动驾驶
2017.9 Apollo 1.5 固定道路自动驾驶
2018.1 Apollo 2.0 简单城市道路自动驾驶
2018.4 Apollo 2.5 基于视觉的高速自动驾驶
2018.7 Apollo 3.0 园区自动驾驶商业化
2019.1 Apollo 3.5 应用于复杂城市交通环境的开源自动驾驶..
短短不到两年的时间，百度已经实现了一个较为成熟的开放式自动驾驶..搭建。Apollo 3.5是首个能够应用于复杂城市交通环境的开源自动驾驶..。加入了诸多新功能，能够应对各种城市驾驶环境，如无保护转弯地带、减速带、净区、并道、道路狭窄、停车标志等。相较上一版本，Apollo 3.5完成了城市驾驶能力提升，Apollo Cyber RT 框架，先进硬件..和 V2X 车路协同四大升级。
城市驾驶能力提升：
主要对Apollo的规划、预测、感知和定位等主要模块进行升级，更精准锁定自动驾驶车辆在地图中的位置，与此同时，结合路线、感知和预测模块，自动驾驶车辆便可了解其行驶目标及周围环境。基于此，利用新添的规划调度程序和场景管理器安排一个场景处理器来处理车辆的移动。简单可概括为三步：
1. 分解复杂城区道路可能遇到的各种场景
2. 利用定位、路线和传感器分别车辆处于哪种场景
