在古猿人的进化过程中，起初是由四条腿走路，，随着时间的进化，逐渐演变成直立行走的人类。在远古时期，生活环境极其险峻，为了能够躲避天敌的谋杀，古猿人必须以极快的速度逃脱出天敌的视线范围，因此，古猿人的四只腿能够在险峻的环境中生存下去。
古猿人在生殖下一代的时候，骨腔的庞大对于小猿人的出身是比较容易的，而这也是为什么古猿人生小猿人不会出现难产而现代人在没有新的科技水平下比较容易出现难产的原因。
最近，科学家发现一个新的理论解释了为什么人类会演变成直立行走。科学家让黑猩猩和人类在跑步机上跑步进行测验，结果发现黑猩猩在跑步机上消耗了比人类还要多四倍的能量，也就是说，人类用一根香蕉补充回来的能量，黑猩猩需要四根香蕉。这样说来，人类的直立行走在一定程度上可以节省能量，为了其他的生存繁殖提供了更多的时间和能量。
