周人，姬姓部族，兴起于关陇之地。父系来自姬轩辕（黄帝），母系来自姜神农（炎帝）后代有邰氏，为姬姓与姜姓长期通婚之后裔。《史记》等文献记载的周人祖先是黄帝曾孙帝喾和元妃姜嫄的儿子后稷（弃）。
姬亶（周太王）长子姬泰伯，次子姬雍，末子姬历。姬历之子姬昌（周文王），姬昌之子姬发（周武王），姬发之弟姬旦（周公）。武王伐纣，建立周国，定都镐京（今陕西西安），后姬宜臼（周平王）迁都洛邑（今河南洛阳）。周国开国于前十一世纪，亡国于前三世纪，享国八百年。现在多数的姓源于姬姓。
《史记》记载的周人先祖世系为：
第一世祖 黄帝，世嗣少典氏。《史记》载：黄帝“有土德之瑞，故号黄帝”。生于轩辕之丘,因名轩辕；国于有熊，故曰有熊氏；长于姬水，故以姬为姓。在位百年，传于玄嚣。
第二世祖 玄嚣，名挚，黄帝次子。邑于穷桑，故号曰穷桑氏；国于青阳，因号青阳氏。传位于兄昌意之子高阳，是为颛顼(zhuān,xū)。
第三世祖 桥极，玄嚣之子，未即位。生子骏，嗣位，是为帝喾(kù)。
第四世祖 帝喾，桥极之子。以其肇于辛，故号高辛氏，都于亳（bó）。元妃有邰(tái)氏女，曰姜嫄，生稷(jì)；二妃陈铎氏女，曰庆都，生尧；三妃有娥氏女，曰简狄，生契；四妃訾(zōu zī)氏女，曰常仪，生子挚。帝喾在位七十，子挚嗣立。
第五世祖 后稷
《史记》载：“周后稷，名弃。其母有邰氏女，曰姜原。姜原为帝喾元妃” 。
《史记 周本纪》：周后稷，名弃。其母有邰氏女，曰姜原。姜原为帝喾元妃。姜原出野，见巨人迹，心忻然说，欲践之，践之而身动如孕者。居期而生子，以为不祥，弃之隘巷，马牛过者皆辟不践；徙置之林中，適会山林多人，迁之；而弃渠中冰上，飞鸟以其翼覆荐之。姜原以为神，遂收养长之。初欲弃之，因名曰弃。弃为儿时，屹如巨人之志。其游戏，好种树麻、菽，麻、菽美。及为成人，遂好耕农，相地之宜，宜穀者稼穑焉，民皆法则之。帝尧闻之，举弃为农师，天下得其利，有功。帝舜曰：“弃，黎民始饥，尔后稷播时百穀。”封弃於邰，号曰后稷，别姓姬氏。后稷之兴，在陶唐、虞、夏之际，皆有令德。
