“弃居稷官，故为后稷”，子孙世袭其官，十五而至周武王，遂有天下。后稷卒，子不窋立。
第六世祖 不窋，后稷之子。《史记》载：“不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务。不窋以失其官，而奔戎狄之间”。生子鞠陶。
第七世祖 鞠陶，《史记》载：鞠，不窋之子，因右手掌纹如“鞠”，取名“鞠”，又作鞠陶，夏末周族部落首领。生子公刘。
第八世祖 公刘，《史记》载：“公刘虽在戎狄之间，复修后稷之业，务耕种，行地宜”。
第九世祖 庆节，公刘之子。
第十世祖 皇朴，庆节之子。
第十一世祖 弗差，皇朴之子。
第十二世祖 毁喻，弗差之子。
第十三世祖 公非，毁喻之子。
第十四世祖 高圉(yǔ)，公非之子。
第十五世祖 亚圉，高圉之子。
第十六世祖 叔非，亚圉之子。
第十七世祖 古公，名亶(dǎn)父，叔非之子，又称“古公亶父”。广施仁政，奠定了周灭商的基础。追尊为太王。
第十八世祖 王季，季历，古公之三子。殷牧师加封西伯，追尊“王季”。
第十九世祖 昌公(文王)，继承其父伯爵，故称“西伯昌”。周朝建立，定都镐京，追封为“文王”。
公元前1122年，文王崩，太子发即位，以太公望为师，周公旦为辅，召公奭(shì)、毕公高为左右，兴兵伐纣，诸候尊武王为天子。
周建国后，把庆阳一带称北豳，把为北豳开发建立不朽功勋的周人先祖不窋、鞠陶、公刘并称为“三王”或“三圣”。
今人考究：
周族是活动于中国西部的一个古老部族，传说周人与殷人出于同一族源。《史记·殷本纪》云：“殷契，母曰简狄，有娀氏女，为帝喾次妃”，《史记·周本纪》记载：“周后稷，名弃，其母有邰氏女，曰姜原。姜原为帝喾元妃”。按此则周与殷同出于帝喾部落，周人的祖先“弃”和殷人的祖先“契”是同父异母兄弟，二者同祖同宗。但是，关于“弃”和“契”的出生，司马迁接下去写到，“姜原出野，见巨人迹，心忻然悦，欲践之，践之而身动如孕者，居期而生子”，“三人行浴，见玄鸟坠其卵，简狄取吞之，因孕生契”，传说殷人始祖契是因其母吞玄鸟卵而生，而周人始祖弃则是其母践巨人迹感孕而生。
