关羽（161－220年），字云长，河东解良（今山西运城）人，东汉末年蜀国名将。早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
中平元年(184年)，汉室宗亲刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，云长与张飞同在其中。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，被封为平原相，任云长、张飞为别部司马，分统部曲。三人情同兄弟，常一起同床而睡，当刘备坐下时，关、张二人更不辞辛劳随身守护。
公元194年(兴平元年)，曹操因全家被杀而迁于陶谦，于是发兵攻打徐州。陶谦求救于刘备，刘备和云长率千余人前往救援。曹操兵退后，陶谦表刘备为豫州刺史，云长与刘备屯兵于小沛。而后在陶谦等人的再三相让下，刘备领徐州牧。
