J和K型毒刺导弹的区别在于安装..。FIM-92J的设计目的是使用肩射式发射器，这意味着导引头要始终指向前方，因此射手可以手动将系统指向目标。K型毒刺则设计用于悍马复仇者等陆地..上。在导弹和发射器之间增加了一个改进的数据链，允许车辆发射器提示导引头跟踪发射器可能拥有的数据。该导弹还具有略微不同的端口配置，以接受来自车辆发射器的电力和冷却，而不是使用肩扛式发射具。
虽然增加了近炸模式是FIM-92J和K的主要改进之处，但也有一些其他较小的变化。比如导弹内部的各种技术子系统正在换成新设计部件，因为老式的微电子和设计可以被认为是过时的并且现在也很难找到。侧用更新的部件替换它们也将延长毒刺在美军服役的保质期。
有人可能会问，为什么美国继续开发毒刺导弹，而不是像俄罗斯人制造新的便携式导弹？雷神公司给出的答案是，毒刺导弹足以满足目前和近期对防空系统的所有要求。北约可能面临的威胁并非如此快速发展，毒刺导弹能够毫无困难地面对现有的空中威胁。另一方面，美国及其盟国正在推出新型飞机和导弹，因此俄罗斯需要重新设计新的技术以对抗西方的新技术，而美国则没有必要重新开发新型的防空导弹。
