1941年9月，持续了两个多月的基辅战役德军最终获得了胜利。9月30日，进攻莫斯科的军事行动计划由希特勒亲手制定，代号为"台风"，当局者应该是希望把这场战役想像成登陆的台风一样杀伤力巨大所向披靡。然而，台风战役却成为了德军二战期间所经历的第一场败仗，也是二战闪电战策略实施以来第一次被迫停止攻势。
德国第10装甲师在参战之初，全师战力水平相当不错，共有168辆坦克。然而，在短短的16天之后，第10装甲师就仅剩101辆坦克仍可继续战斗，又在接下来的5天中接连失去了27辆坦克。
德军在基辅战役获得胜利后，只有短暂的十五天的时间用于攻打莫斯科，第10装甲师得到短暂的武力补充后，，在11月初的计算战力坦克89辆。然而，莫斯科寒冷的天气为该次战役的失败埋下伏笔，一个月的恶战之后，全师就只留下40辆能用的坦克。
12月5日，苏联在莫斯科城下向德军发动反攻，德国攻势削弱之后持续遭到打击，防线全线动摇，在战争中大规模撤退重整。
1943年2月26日，第10装甲师在北非重整旗鼓，编排战力连队。3月1日，最初的20辆"虎"式坦克只剩下了11辆，并且是仅1辆可用的严峻情况。3月3日，德军被迫退回出发阵地。到5月4日，包括第10装甲师在内的全体德国北非部队，只有44辆三号坦克、25辆四号坦克和1辆"虎"式坦克可用。5月12日，第10装甲师残部向美军投降。德国人此后也没有再重建第10装甲师。
