春秋时代，晋楚发生过三次大战，最后一次即鄢陵之战，发生在今天的河南省鄢陵县，《左传》里记载的很详细，总体来说，晋楚两国经过鄢陵战役后，都逐渐出现疲软的样子，对中原地区的控制开始力不从心。
这场战争是因为郑国引起的，郑国贪图楚国送来的土地，于是叛晋附楚，而且攻打宋国。晋国急了，国君晋厉公亲率中、上、下、新四个军，兴师伐郑。楚共王则亲率左中右三军，浩浩荡荡迎战晋军。
这时，晋军内部意见不一，范文子（士夑）主张撤退，被郤至和栾书给怼了回去。战前撕X已经是晋国的常态，见怪不怪，每到关键时刻，总有一两个人掉链子。不过，范文子也有自己的理由，当时晋国内部不稳定，晋厉公疏远公族大夫，培养自己的亲信，国君帮与公族帮随时可能撕起来，所以晋国应该攘外必先安内才对。范文子的想法不错，但他疏略了一点，如果将晋国的中原霸权拱手让给楚国人，，那晋国就不仅是内忧，还有外患，局面会一发不可收拾。
所以，栾书否决了范文子的意见，是很英明的。
战争过程中，晋军重点打击楚军薄弱的左右军，楚共王企图攻打晋军中军，却没有成功，反而被射瞎了一只眼睛，楚将养由基也射死了晋将魏锜。
双方胜负未定，楚共王就白白赔了一只眼睛，当然咽不下这口气，他要在第二天报这一箭之仇。晋军也摩拳擦掌，准备来日再战。楚共王得知晋军已有准备后，立即召见中军大将子反商量对策，可万万没想到，子反居然烂醉如泥，不省人事，主将都这样了，那还有什么胜算，楚共王没辙了，下令撤军。楚军退到了瑕地，子反被逼自杀。
可以说，子反拖了楚军的后腿，导致楚军不明不白的撤退。晋军趁机占领楚军营地，享用了楚军留下的所有粮食，并且休整三天后撤军。
晋国虽然取得了鄢陵之战的胜利，但因为内部倾轧，对诸侯的控制也不如晋文公时代，此后，晋国公族力量壮大，最终导致了三家分晋。中国历史进入了战国时代。
