大家都在影视剧中见到过双节棍，它是古代琉球的一种冷兵器，由两支中间以短铁链或绳索连在一起的铁棍或木棍所组成。
在中国古代，传说宋太祖赵匡胤发明大盘龙棍（大扫子）和小盘龙棍（小扫子）两种，与现在双节棍不同的地方是大扫子是一长一短，用以长截破盾，与现在双节棍应用技法上均大异其趣，但从宋代起连枷即成为中原地区的制式武器，但名称随地区与朝代不同各有演变，如宋代与西夏的铁链夹棒，元明的马上鞭棍、鞭棍等，一直沿续到清代的虎头棒、哨子棍等，都有演练之法。
现代的双节棍式样则源自琉球。双节棍的英文名称为“Nunchaku”，从琉球语的“ヌンチャク，nunchyaku”直译而来。但在..，“ヌンチャク”并不是指双节棍，因“ヌンチャク”并不是只指木制的棍，全体尺寸和双节棍也有分别。
