AN/TWQ-1“复仇者”防空导弹系统 初始生产的AN/TWQ-1“复仇者”防空导弹系统（也称为“复仇者”A1系统）“毒刺”防空导弹的再装填时间不超过4分钟，在“军事模式4”运行的“毒刺”导弹的AN/PPX-3B敌我识别器询问机用于为“复仇者”系统提供敌我识别能力。作为补充武器，安装在右侧发射架上的M3P 12.7毫米机枪主要用于自卫和覆盖“毒刺”导弹的防御盲区。M3P机枪是AN-M3机枪的改进型，采用弹链供弹，循环射速为1100发/分，平均故障间隔为5000发。该机枪安装有红外/枪口抑制装置，用于降低射击时的枪口火光，并能减少5密位的散布。机枪携带300发待发子弹，其余子弹备用。
炮手位于可360°转动的电动炮塔内。炮塔基座上的电池组并联到“悍马”车的24伏直流供电系统，以为炮塔供电。“毒刺”导弹发射架能进行-10°～+70°的俯仰，且无需改进就能装填所有型号的“毒刺”导弹。炮塔上较大的透明座舱盖可以让炮手进行360°观察和导弹瞄准，炮手通过瞄准镜能够观察到被动十字线显示器的映射。十字线指示导弹寻的头的瞄准点，向炮手确认导弹寻的头已经锁定它正在跟踪和计划攻击的目标。
炮手有一个手控操作装置，用于对导弹和机枪进行控制。另外，炮手还可以将跟踪控制移交给自动跟踪系统。自动跟踪系统使用来自“毒刺”导弹的无罩式寻的头和前视红外系统的自动视频跟踪装的数据，对目标进行跟踪至炮手准备发射导弹。这使炮手能够集中精力进行目标识别。发射程序是全自动的，炮手只要按动发射按钮启动发射程序，就可以马上选择目标并准备下一枚导弹的发射。
驾驶员还能够通过遥控装置对炮塔进行遥控。遥控装置是“复仇者”系统安装的一种系统控制与显示装置，使系统乘员能够在距发射车50米远的位置对发射车进行遥控操作。遥控装置还能进行180°旋转，使乘员也能够操作该装置。遥控装置还具有..功能。通过遥控装置遂行防空作战与在炮塔内遂行防空作战是一样的，都是通过手控开关和炮手控制台上的指示器进行的。遥控装置通过带前视红外显示装置的控制台、乘员头盔及头盔连接电缆和嵌入式检测终端等装置，与“复仇者”系统相连接。
