尽管冷战以苏联解体而告终，但美国从未放弃对俄罗斯的打压，并加紧在欧洲部署先进的反导武器系统，这极大的刺激到了俄罗斯的敏感神经。而面对日益恶化的周边环境，俄罗斯政府决定重启“奥卡”导弹研究工作。临危受命，73岁的涅波别季梅再次带领他的团队，四处搜集流失的资料，走访参与过“奥卡”导弹研制的人员，并逐渐又复原出完整的设计图纸，最终于1995年进行了首次飞行试验，并于1999年在莫斯科航展上进行了展示。当时，俄罗斯宣称，这是一种21世纪使用的战术弹道导弹，并将其命名为“伊斯坎德尔”。当然，“伊斯坎德尔”导弹并不是“奥卡”导弹的简单复原，而是采用了诸多的高新技术，从而使其战术技术性能指标与“奥卡”导弹相比有过之而无不及。
“伊斯坎德尔”系统可使用常规弹头和核弹头，能有效摧毁500千米内的各种目标。其最先进的改型是“伊斯坎德尔”-M和“伊斯坎德尔”-K。“伊斯坎德尔”-M使用的是具备隐形能力的9M723型单级固体燃料弹道导弹，射程300公里，园概率误差2-3米。而“伊斯坎德尔”-K早期使用的是9M728型导弹，后来俄罗斯又对其进行全面升级，并将其命名为9M729型导弹，射程在480公里。9M729型导弹不但可以在高度上回避美军陆基中段拦截系统（EGBI）和“爱国者”-3等低层反导系统的拦截，而且在弹道上更加自由，从而有效躲避反导拦截。正是因为对9M729行陆基巡航导弹作战能力的恐惧，美国才决定退出中导条约，并已开始着手制造陆基巡航导弹部件。美国方面表示，如果俄罗斯销毁销毁全部的9M729导弹，美方研发活动就“可以逆转”。而针对美国指认9M729型巡航导弹的射程违反“中导条约”，俄罗斯再次回应称，这种说法简直就是一派胡言，其不过是为发展和在全球部署新型中程弹道导弹寻找理由和借口。俄罗斯还暗示绝不会让销毁“奥卡”导弹的历史重演。
