正是在这种情况下欧洲的军事家们开始了新的一轮军事改革，俗话说得好，新的军事技术决定新的军事战术，伴随着军事技术的大发展，欧洲军事力量的战术体系也进入了革新的时代，那个时代的背景是冷兵器继续在战场上充当军国利器，另一方面火器的加入打破了原先的战场的平衡，等到了百年战争的时候欧洲战场开始普遍出现了冷热兵器混杂交替的情况。
过去那种身穿铠甲手持骑枪的重型骑兵为主的中世纪军队已经不再适合时代的发展需求，而封建领土的农兵制度也开始落后于时代，曾经在战场上叱咤风云的骑士在火绳枪和青铜炮的面前愈发的力不从心，虽然哥特骑士铠甲给重骑兵部队延续了生命，但是这也是落日的余晖罢了。
