在二战开始时，英国陆军配发给步兵的反坦克装备主要有两种:博伊斯反坦克枪和68号枪榴弹。但是，这两种武器拿来对付敌方坦克都不是特别有效。68号反坦克榴弹是通过安装在步枪枪口上的发射器来发射的，但这就意味着这种枪榴弹的重量太轻，装药太少，难以对敌方坦克造成严重的伤害，因而很少在作战中使用。博伊斯反坦克枪在反坦克方面也不够格。它的重量太大，步兵难以携带和操作，而且已经过时了;到1940年，随着坦克装甲的不断加厚，它只能短距离内对付装甲车和轻型坦克。1941年11月，在北非战役“十字军行动”期间，英国第八军中连一个用博伊斯反坦克枪德国坦克的战例都找不到。
这些限制迫使英国开发新的单兵反坦克武器，名叫PIAT。由于英国在火箭技术方面较为落后，因此新武器并不是一种类似于巴祖卡的火箭筒，而更像是一种缩小版的迫击炮。PIAT有一个大弹簧及其相关的击发机构，而其发射的弹药在后部装有发射药。使用时，先把弹簧拉紧，然后在PIAT前部的凹槽内装填弹药，之后瞄准好目标并扣下扳机时，弹簧将带动击针击发弹药，引燃里面填装的发射药，从而将弹药发射出去。由于拉紧弹簧需要耗费，使得PIAT的射击准备工作非常困难。
尽管PIAT在准备射击时存在困难，但其亦有不少优点。其没有使用任何昂贵的金属材料，生产较为简便；发射时产生的烟雾也比较少，不容易暴露使用者的位置；前部的凹槽没有口径方面的限制，可以使用更大口径的弹药。另一方面，PIAT十分笨重，故在英国及英联邦军队中并不受欢迎。其弹药亦有穿透力和穏定性的问题，虽然理论上能够穿透约100毫米（4英寸）厚的装甲，但西西里岛战役的试验中发现，这一理论上的能力往往会被各种问题掩盖。即使是熟练使用者，在100码（90米）的距离上有超过六成机会无法击中目标，而不良的引信使四分之一弹药在击中目标时未能引爆。因为这些原因的，二战后PIAT逐渐被超级巴祖卡火箭筒取代。
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