太子在汉王府选妃，打扮成侍女的歆楠公主，顽皮地跑到汉王府去“观摩”盛楚慕的是何方神圣，却恰巧碰到盛府二公子盛楚令。被当作使唤丫头的歆楠公主，不仅被要求倒茶，还被盛楚令这个同样的“纨绔子弟”夺去了初吻。
歆楠公主的原型是唐太宗李世民第十一位女儿李敬，也就是清河公主。歆楠公主天真烂漫，率真可爱，她的一生也是丰富多彩。剧中，歆楠公主是嫁给了盛处令。盛处令和盛楚慕是兄弟，两人都是盛骁靖的儿子。不过这兄弟二人的性格迥然不同，盛处令性格上比盛楚慕更沉稳一些。
骊歌行剧情介绍人物关系图，目前只有两对是有比较明显的感情戏，但是古装剧难免会少不了反派。歆楠公主历史原型是李敬，谁歆楠公主喜欢盛楚慕的弟弟结局也在一起了，算是几位女主中比较幸福的。