在拿破仑的时代，骑兵仍然是一种极其重要的兵种，其机动力和冲击力保证了他们在战场上不可或缺的地位。中队是骑兵的最基本战术编制，衡量骑兵实力也喜欢用多少个中队来统计，就如同用多少个营来统计步兵的实力一样。
每个骑兵中队因为时代和国家的不同， 数量从75 人到250 人不等。以法军为例， 1805—1807 年的骑兵团通常由四个骑兵中队组成，其中只有三个会投入战斗，一个留在后方兵站训练补充兵，两到三个骑兵团构成一个骑兵旅，两到三个旅组成一个师。
当时欧洲的骑兵主要可以分成重骑兵和轻骑兵两类。重骑兵是战场上的重要突击力量，用于突破敌方阵线弱点，消灭敌方骑兵，给已经动摇的敌方以毁灭性打击。轻骑兵的机动力要高于重骑兵。关于他们在近战中的具体作用，多特普尔将军曾有过经典的命令，“卡宾枪骑兵，勇敢的卡宾枪骑兵，击穿队列！胸甲骑兵，冲过敌军！骠骑兵，砍杀敌军！”除了战场杀敌之外，轻骑兵更多地从事侦察、袭扰、追击、掩护交通线等任务。两者马匹的要求也各不相同，重骑兵的战马要求健壮高大，对速度和机敏性要求不高，冲锋时速度较慢，但冲击力较大；轻骑兵的战马要求灵巧擅跑，适合单骑作战和散开队形作战，对战马肩高没有过多要求。不过在实际中，由于各国国情不同，具体分类很多。
胸甲骑兵
：这是当时欧洲最典型、最普遍的重骑兵。他们最显著的特征就是身穿表面抛光的钢制胸甲，头戴黄铜装饰的钢盔。法军骑兵装备的前后双面胸甲一般重7~8 千克，虽然不会对灵活性有太大影响，但胸甲骑兵们一般只在阅兵和战斗时才穿胸甲。胸甲可以挡住刀剑、长矛、刺刀、甚至是手枪子弹和远距离步枪流弹，能够让胸甲骑兵在格斗中占很大优势。法国一名胸甲骑兵少校希波曾在拼杀中被骑枪戳刺和马刀砍杀弄伤52 处，仍然幸存了下来， 胸甲和头盔的保护功不可没。因此，胸甲骑兵列队冲锋时，胸甲的保护使胸甲骑兵更自信，同时对敌也是一种威慑。
法军胸甲骑兵的胸甲与头盔
法军同时还拥有两种其他国家罕见的重骑兵：卡宾枪骑兵和近卫掷弹骑兵，两者都以高大的熊皮帽而闻名，前者从1809 年之后也开始装备胸甲。
法军卡宾枪骑兵
