该坦克的动力配置与此前研制的哈利德坦克相同，採用一具帕金斯发动机公司(Perkins Engines)生产的秃鹰(Condor)V-12涡轮增压柴油机。搭配David Brown生产的TN-37自动变速箱，最大功率达1200马力，比后期型酋长式的750匹马力大有进步。
不过这一动力性能仍比美德M1、豹二的1500马力要差了一截，加上挑战者-1的重量高达62吨，所以只获得19.35的推重比，最大速度56km/hr，机动能力有些逊色。
挑战者-1的发动机、变速箱与冷却装置采用单一动力包设计，重达5.95吨，能在45分钟内由车内人员以轻型辅助设备在45分钟内完成吊装拆换作业。
相比酋长坦克，挑战者-1的燃油携带量也有所增加。挑战者-1的底盘基本上也沿用酋长式的设计，但是改用液气压悬挂系统，由MVEE以及航空测量仪器公司合作发展，，并交由维克斯生产，其垂直减震行程高达500mm。
液气压悬挂系统的避震、减震效能超越传统扭力杆或台车式，使得挑战者-1拥有更好的射击稳定性与越野机动能力。此外，这套液气压悬挂系统不占据车体内部的空间 。
因此虽然挑战者-1的发动机出力不如美国M-1的1500马力，使得最大路速较为逊色，不过悬挂系统则弥补了一些缺陷。M1坦克採用便宜的扭力杆承载系统，两者的最大越野速度却差不多，约为48km/hr。
挑战者-1换装650mm的宽幅履带，承载轮数量依然是英国传统的六对，托带轮两对，与酋长式的三对有差异。
挑战者-1的车身侧面装有侧裙，以保护悬挂系统，并能抑制行驶时扬起的沙尘。英国陆军也为挑战者-1购买了Pearson的UDK-1液压推土铲，于1990年配发，每个战车连有一辆挑战者-1配备液压铲。UDK-1液压铲的安装十分容易，直接加装于车头固定点即可，拆装只需15分钟，其运作所需的动力由车上液压能源供应。
