通常,为了统计高速公路卡口在一定时间内所通过的车辆,需要对过往车辆进行准确的判断,十分考验实现探测产品的准确性。以往,大家对激光雷达在车流统计中的应用并不广泛熟识,我们可以通过一个实际案例来了解。
实际应用案例
图1 激光雷达安装实景图(来自真实客户分享)
工作原理
将激光雷达安装在车道正上方,使之垂直向下探测,如图1所示
当没有车辆经过时,探测的是激光雷达到地面的距离,,假定为X
当有车辆经过激光雷达下方时,探测的是激光雷达到车辆顶部的距离,假定为Z
X的值肯定比Z的值大,此时从数据上可以区分开是否有车辆经过,从而配合系统实现车流量的统计。
另外,根据Z值的不同,激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度,从而粗略的实现大小车型的判断。
图2 激光雷达上位机界面说明图