我国的机器人工程队伍取得了哪些成果?
在国家攻关计划和863计划的支持下,一汽集团、沈阳自动化所、哈尔滨工业大学等单位自1995年起合作开发工业机器人和实施机器人应用工程,在经历了一系列的攻关和拼搏之后,完成了10公斤、30公斤、100公斤、120公斤等工业机器人的开发。
一汽二轿厂使用6台点焊机器人焊接全新“红旗”轿车前、后风窗洞,左、右侧围门洞,三角窗洞,,提高了国产轿车焊装技术水平及焊接质量。一汽长轻厂两条后桥弧焊机器人生产线使用了11台机器人,后桥焊缝熔核成型好,解决了久攻不破的后桥渗漏质量难题,产品基本实现免检,而且劳动效率、生产能力都取得了大幅度的提高。