商用车自动驾驶介绍
自动驾驶在商用车中已经应用越来越广泛，尤其是在重卡和客车领域，以一汽、东风为代表的重卡厂家都在加大投入，并也取得了一定的成果。智能汽车已经成为不可阻挡的发展趋势，因为拥有了智能驾驶技术，不仅可以解放驾驶员的双手，还能减少事故发生、提高道路和汽车利用率。这些传统汽车难以替代的优势，为智能汽车带来了不可估量的市场前景。
本文主要从商用车自动驾驶驱动因素、应用场景、关键技术等介绍商用车自动驾驶的发展和应用。
一、驱动因素
1.1 政策法规驱动
政策支持：工信部、发改委、交通部等多项政策的顶层设计，《中国制造2025》将无人驾驶汽车作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一，可以说，汽车智能化为中国制造业发展进程带来了一次革命；
政府管理：北京、上海、重庆等开发路测
安全性法规升级：新GB7258-2017等
ADAS标准（发布6项）、未来中高等级智能汽车标准
1.2 市场环境
产业升级、技术升级带动重卡运输需求变化
货物运输方式的多元化和综合化，多种运输方式联运带来对卡车运输的冲击和需求变化
互联网+带来物流运输行业新的增长点
物流运输行业提供管理水平带来网联化需求
1.3 客户需求
节能：对燃油经济性更高要求
安全：辅助驾驶员安全驾驶，减轻驾驶员劳动强度和降低技能要求；
高效：对提高运输效率的更高要求
舒适：改善驾驶环境
1.4 技术发展
电动化：利用电驱动技术辅助/替代传统内燃机驱动
智能化：监测/驾驶辅助-部分/条件/完全自动驾驶
网联化：辅助车载传感器感知环境
二、典型应用场景
无人驾驶在公共道路开放场景的商业落地依然难度大、风险高，而且依然受到法律法规、安全性、道路环境复杂的制约。如今，更适合无人驾驶技术落地的还是环境封闭、点对点的运输场景。
2.1 受控区域：港口、园区、矿区
港口：港口一般24小时运营，司机多班倒，常伴有疲劳驾驶现象；沿海风吹日晒，集装箱装卸环节存在操作风险，工作环境艰苦，对年轻人吸引力差，同时内集卡对司机的驾驶经验和驾驶资格要求高，造成港口内集卡司机短缺问题严重。因此，自动驾驶更容易实现。
港口
园区：环卫车行驶路线较为固定，并且行驶速度较慢；环卫车大多在夜晚或者凌晨等人少的时候进行作业，道路环境较为简单。车队沿着设计好的路径进行清扫作业，在清扫的过程中，它们能够顺利通过红绿灯，绕过路上的障碍物，而清扫的动作就是环卫车本身所带有的动作，包括扫地、洒水、将垃圾导入垃圾桶内。清扫完成之后，环卫车自动驶入停车位。
园区
