在第二次世界大战结束之后不久，随着各国坦克装甲防护水平的日益加强，反坦克导弹这一技术兵器便登上了历史舞台。在传统火炮的穿甲能力尚未得到大幅度提升的情况下，各国的..设计师们都想到了在坦克上加装反坦克导弹发射装置以弥补不足的手段。举几个例子来说，著名的法国AMX-13轻型坦克就曾经安装过SS.13反坦克导弹挂载炮塔两边，而苏联方面甚至开发出了专门的导弹坦克（以T-62主战坦克为底盘改装的IT-1型坦克）用于作战。后来随着各种高性能穿甲弹的出现，加上这种设计的不合理性，让此类设计退出了历史舞台。
苏联IT-1导弹坦克
事实上这种独特的武器设计方式最早可以溯源到20世纪30年代初期，在当时的苏军序列中有一款采用著名的"克里斯蒂"悬挂系统的高速坦克——BT系列轻型坦克。经过不断发展，到了1933年首批量产型BT-5轻型坦克列装苏军部队。该坦克全长5.58米，宽2.23米，战斗全重为11.5吨，由三名坦克手操作。该车拥有一台输出功率为400马力的M-5型发动机，其推重比更是达到了惊为天人的每吨35匹马力！这让BT-5的机动性出色异常，其履带运行状态下时速达到了72公里！
RBT-5火箭坦克设计图
