经过近两个月的调查，美国国家运输安全..（NSTB）发布了关于Uber自动驾驶车在道路测试事致人死亡的事故报告。
2018年3月18日，美国坦佩市，49岁的女性Elaine Herzberg在骑着自行车横穿马路时被一辆Uber无人驾驶汽车撞倒致死。这是美国第一起处于自动模式下的无人车导致行人死亡的事故，引起了广泛的关注。
肇事的是一辆经Uber改装过的沃尔沃XC90车型汽车。根据NSTB的调查报告，事故的根本原因，与Uber系统的设计漏洞有很大关联。XC90车型的沃尔沃原本自带一套名为City Safety的紧急制动系统，可以在事故发生时启动刹车功能。原本当车辆处于人类司机控制状态时，它会发挥作用，然而Uber改装后，当这辆车处于电脑控制的自动模式下，City Safety却无法开启。
NTSB的报告还原了事故发生时的细节： 晚间10点左右，Elaine Herzberg在夜幕中穿着一身深色的衣服，正骑着自行车从西向东穿过马路。她没有看向逐渐靠近的Uber汽车，而后者则以43英里/小时（约69千米/小时）的时速行驶。在撞击发生前6秒，自动驾驶系统通过雷达发现了Elaine Herzberg，但它并没有将其判别为行人，而是以为这是未知物体，随后又将其判定为不知走向何方的自行车。
如果在撞击发生前1.3秒，自动驾驶系统能紧急作出反应，这起事故原本有可能避免，遗憾的是这套系统并未做出报警。检测系统在判定上的模糊，导致下一环节的决策系统，无法判定该如何做出反应，此外，，Uber的解释是，当时无人车正处于电脑的控制下，为了减少车辆不稳定的状况，沃尔沃自带的名为City Safety的紧急制动系统的刹车功能并不会开启。
警方的视频显示，44岁的拉法埃拉·瓦斯奎的视线当时并未看着前方的路况，而是低头看向下方，他自称正看着自动驾驶检测系统。直至撞击前0.9秒，瓦斯奎注意到危机接管了汽车，做出避让动作踩下刹车。最终车辆以39英里（约63千米/小时）的速度撞上Elaine Herzberg。
另外根据报告，事后的毒物检测显示，Elaine Herzberg对甲基苯丙胺和大麻测试为阳性，是个瘾君子，当时可能正处于迷幻状态。
3月18日事故发生后，Uber暂停了当地的无人驾驶汽车测试，并在此后停止了亚利桑那州的测试，这家公司希望在今年夏天恢复自动驾驶车辆的运营，会采用更短的路线和更少的汽车。
3月26日，美国亚利桑那州州长道格·杜西叫停了Uber的测试，并要求自主车辆经营者必须向交通运输部提交声明。3年前道格·杜西曾发布行政命令
允许自动驾驶公司在没有特别许可或..的情况下进行测试。
NSTB这份报告的直接影响，是让美国国会暂停了一项推动自动驾驶汽车上路的法案。而Uber后续将面临怎样的处理，尚未可知。
