回顾近年来中国的周边外交，无论是在外交理念还是实践方面都积极有所作为。在周边外交新理念方面，“亲诚惠容”“亚洲新安全观”“底线思维”等新理念正在逐渐落实。在周边外交实践方面，“一带一路”、亚投行等的接连进展，正在推动周边命运共同体的构建。
“亲、诚、惠、容”的周边外交理念，是长期以来中国坚持的“与邻为善、以邻为伴”的周边睦邻外交传统的发扬光大，也是新形势下中国推动周边外交换挡升级的新要求。周边国家与中国山水相邻，文化相近，但历经国际体系的多次深刻变革，中国与周边国家间的地缘相邻、文化相近的优势并未得到充分的体现，甚至一些周边国家对中国是“近而不亲”甚至是“远交近防”，这就使得如何将中国与周边国家的地缘相邻转变为情感相亲很有必要。倡导“亲、诚、惠、容”的周边外交新理念，意在使周边国家对我们更友善、更亲近、更认同、更支持，增强中国对周边国家亲和力、感召力、影响力。
“亚洲安全观”是对新安全观和总体安全观的继承与发展，是中国特色大国外交的重要组成部分。对于中国的周边外交而言，安全与发展是两大重要目标。面对周边安全的复杂形势，中国提出了“共同、综合、合作、可持续”的亚洲新安全观，将破解安全难题作为亚洲发展与繁荣的基石，并在解决朝核问题、南海争端、阿富汗问题等诸多周边安全难题中不断得到践行。
“底线思维”是新时期中国和平发展理念的重要创新。十八大以来，，中国始终把维护..、安全放在第一位，在一系列涉及我国重大核心利益的问题上，画出底线、捍卫底线，坚定维护国家领土主权和海洋权益。
此外，借助一系列重要国际场合，中国还提出了可持续发展观等理念。在周边外交新理念的指导下，中国以身作则，身体力行，推进“一带一路”倡议、亚投行、澜湄合作等重要举措，推动周边外交不断取得新成就。
