一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为时尚。但在2013年，一大批竞争对手开始了他们的机器人时代，并进入了人工智能战场。
机器人成为最热门的话题之一，也是许多媒体一直关注的焦点，现在，很多人会说，机器人是我们的未来。一系列机器人进入制造业。
传感技术是现金机器人的三大要素（感知、决策和动作）之一，工业机器人根据完成的任务不同，配置的传感器类型和规格也不同。通常根据用途的不同，机器人传感器可以分为两大类：用于检测机器人自身状态的内部传感器和用于检测机器人相关环境参数的外部传感器。
今天分享的内容是，机器人外部传感器中的—视觉传感器，也就是机器人的“眼镜”。
机器人有“眼睛”，这对于我们来说，是非常重要的。人类从外界获得的东西大多数是由眼镜得到的，人类视觉细胞的数量是人类听觉细胞数量的三千多倍，是皮肤感觉细胞的100多倍。如果要赋予机器人较高级的智能，机器人必须通过视觉系统更多的获取周围世界的信息。
例：机器人视觉的典型应用：
焊接机器人用视觉系统进行作业定位
视觉系统导引机器人进行喷涂作业
搬运机器人用视觉系统导引电磁吸盘抓取工件
图：机器人焊接
机器人的视觉必须能理解三维空间的信息，即机器人的视觉与文字识别或者图像识别是有区别的，需要进行三维图像的处理。
因为视觉传感器只能得到二维图像，从不同角度上看同一物体，得到的图像也不同；光源的位置不同，得到的图像的明暗程度与分布也不同。
为此，人们采取了很多措施来解决这个问题，并且为了减轻视觉系统的负担，尽可能地完善外部环境条件，加强视觉系统本身的功能和使用较好的方法进行信息处理。
1、视频摄像头
2、光电转换器件
（CCD传感器、MOS图像传感器）
3、PSD传感器
4、形状识别传感器
5、工业机器人视觉系统
（工业机器人视觉系统的基本原理、利用视觉识别抓取工件的工业机器人系统）
