机器飞龙。
能变形的机器飞龙。
就像神话故事中的飞龙一样,这个变形机器飞龙,没有翅膀,但也能在空中穿行变化。
▼比如,像这样在空中昂首挺立。
▼比如像这样,在空中俯身盘踞。
是不是超厉害?没错,这个变形机器飞龙的相关研究,获得了机器人领域顶级会议ICRA 2018的最佳无人机论文大奖。
这样的一个机器飞龙,有什么用?
前景巨大。对于机器人来说,想要帮助人类完成工作,通常体型都不能太小,但如果体型太大,又会面临行动不灵活的问题。
这个机器飞龙,更好的解决了灵活性的问题。与地面机器人相比,能飞;与微型机器人相比,更强。
举个例子。
比如想穿过一个洞口。盘踞状态的飞龙,直径0.8米,而洞口的宽度0.6米。怎么办?
▲简单空中变形,然后像一条龙一样,穿行而过。
就像下面三张动图所展示的那样。
飞龙解密
这个机器飞龙,出自东京大学JSK实验室。
正式的名字叫:DRAGON。
这个名字其实是一个缩写,全称:Dual-rotor embedded multilink Robot with the Ability of multi-deGree-of-freedom aerial transformatiON。
即:具有多自由度空中变形能力的双旋翼嵌入式多连接机器人。
这个飞龙是一种模块化的飞行机器人,每个模块上都有一对涵道风扇推进器,可以驱动模块在任意方向上移动。
所有的模块通过电动铰接连接,这个飞龙的神经中枢是一块Intel Euclid,动力来自电池组,能够提供三分钟的飞行时间。
板载的IMU(惯性测量单元)和Intel Euclid组成飞行控制单元,每个模块上都有一个分布式的控制板(标记为neuron神经元),电子速度控制器(ESC)控制涵道风扇。