刘邦曾谈过自己能够虚心听取能人的意见是战胜项羽的主要原因。
他说，论运筹帷幄之中、决胜于千里之外，自己不如张良;
论抚慰百姓、供应粮草，自己不如萧何;
论领兵百万、决战沙场且百战百胜，自己不如韩信。
以“谦卑”之心知人善用，才是自己取胜的根本。
这种思想也影响着淡薄名利、潜心学道、在边塞为代王的刘恒。
当他听说长安来人要迎接他回去当皇帝时，仍旧保持着谦卑下位的姿态。
他请示母亲，是否可以去当皇帝。母亲帮助他分析了形势，认为，此时是中央政权最混乱的时期，且朝中大臣多是刘恒父辈，很难驾驭。
如果冒然前去，可能遭到杀身大祸。于是刘恒派人前去长安打探消息，一了解实情，二为延缓时间来获取人心。
之后，刘恒斟酌再三，才最终决定回长安继位。
此时中央政府大权实际上掌握在周勃手里，周勃对于刘恒的弱势了如指掌。
对于刘恒来说，在这样的关键时期，对待这样的关键人物须非常慎重。当刘恒从边塞来到长安城外的渭桥，周勃率领百官跪下接驾，刘恒也立即下马跪下还礼。
这种礼节的选择，正体现了《道德经》倡导的“谦德”精神。
在渭桥过礼之后，周勃想单独与刘恒说话，刘恒觉得私自与周勃交谈，可能引起百官误解，于是，便拒绝了私人谈话，体现了《道德经》所谓“无私”的运用。
在周勃将玉玺送上后，刘恒仍然谦逊地说：“玉玺我可以代管，但这个皇帝不一定非是我来当不可，可以为皇帝的人很多，此事过些时日再议。”刘恒运用了道家“不用之用”的智慧，避免了不必要的妒忌发生。
刘恒收下玉玺后，又等了九个月才登基。
这一是考虑到同宗兄弟中，还有年纪比自己大的、办事能力比自己强的，要在获得他们的支持后登基才能将矛盾解决在萌芽状态;
