16世纪晚期开始，明朝军队实际上已步入火绳枪和火炮时代。那个时候的中国军队，绝非电影中常见到的“刀枪剑戟”形象，反近似文艺复兴时期的欧洲军队，人人手持火枪，接战时枪炮大作。
由于战争的需要，，..自16世纪中叶，引进火绳枪后便迅速推广，并不断改进生产工艺。虽然中国的火绳枪引进也比较早，但是直到沿海的倭寇用上火绳枪时，才使明朝军队才开始批量装备。据《大明会典 火器》，记载。兵仗局第一批便仿制了火绳抢1万只。因其枪机形似鸟嘴，故又被叫作鸟铳。鸟铳的铳管制作要求最为严格，制作时先用精铁卷成大小两根铁管。一大包小，再用钢钻钻冲铳管，熟练的工匠，每天只能钻一寸左右，一个月才能完成。这样制作的鸟铳，坚固耐用，射击时不会炸裂。
明帝国的火器设计和制造工艺，位居世界前列。明代火器专家赵士桢先后设计鸟铳十多种，并撰写《神器谱》。毕懋康更是在《军器图说》中，提出了一种自生火铳。当扣动扳机时，龙头下压与火石摩擦自动发火，点燃火药。这种原理的火铳也被叫做燧发枪。他足足统治了，欧洲近两个世纪的战场。
