宋襄公谋霸，而求诸侯于楚成王，其心理依据，也无非是如同齐桓公的“各让一步”四个字。如召陵之盟，楚国形式上被接纳为诸夏体系的一员，但楚国和诸夏之间，仍然有着深切的不信任感。
盂之会，宋襄公不带兵车，示之以诚，挟周朝三恪之崇高地位、盟诸侯定齐之兵威，获得楚国尊重甚至信服，并不是完全不现实的。但实际结果，却是宋襄公悲剧性地被楚国绑票，落得颜面扫地。其中关键，在于宋襄公误判了楚国的处境。
在当时诸侯舆论看来，宋襄公单车赴会，却为楚成王绑架，宋国固然丢脸，楚国更是行径野蛮，令人齿冷。
然而在楚国君臣，却是极为解气。召陵之盟后，结好诸侯重贡周王，对楚国其实是好处远多于坏处的，但在楚国主流认识中，从楚国一般贵族心理而言，却是一种巨大的冒犯和屈辱。楚成王弑君篡位，得位不正，出于现实政治需要，必须维持扩张政策来维持自己的统治合法性。宋襄公设想的宋楚双赢局面，确实符合楚国的长远利益，却不符合楚成王的个人利益。
楚成王：
因此楚国因此事而失信于诸侯，霸业推迟百年，可谓因小失大，但对楚成王来说，却是所得远大于失的。
春秋之世，楚国之强，非诸夏联手莫能当。后来城濮之战，楚国初尝败绩，那是晋文公合晋、秦、齐三巨头，再加宋、卫、鲁三个次强国家之合力。宋的国力，当时略次于齐。但地缘环境远不如齐国。齐楚交战，主动权在齐，齐桓公可以集结诸夏之力，楚国只能被动应战。宋楚交战，主动权在楚。郑、陈等国归附楚国之后，楚国随时可以对宋国进行先发制人打击，宋国却没有集结诸夏诸侯的时间和空间。
泓水之战，宋国带着几个无足轻重的国家挑战楚国，输是天经地义之事。明知必败还要打，是因为之前盂之会被绑架，实在太过丢脸。毕竟愤而开战，就算输，好歹也是条汉子；就此认怂龟缩不出，那宋国从此可就真别混了。
正因为盂之会被绑架，宋襄公威信扫地，已经丧失了称霸的可能。泓水之战，实际上只是一场荣誉之战，所以宋襄公也就并不把这种必败之战的输赢放心上。
楚军大大咧咧地强渡泓水，又在宋军前慢条斯理地列阵，军事上十分业余，并不像楚国一向注重实利的风格。而宋襄公不肯半渡而击，不鼓不成列，十分配合地跟楚军比烂，也不像个急于复仇者的心态。
这正是楚成王吃准了宋襄公是个聪明人，谋霸失败之余，犯不着和楚国死磕；而宋襄公以弱势之宋，也不愿真把楚国给打疼了招致全面报复。
所以泓水之战，不过是两位当世之雄一场默契的表演罢了。以为宋襄公是因为过于迂腐，打输此战，才输掉了天下霸主之位，那实在是将古人的智商看得只有小学生水平了。
