在史记中，司马迁说刘邦是无赖，但是他并不说刘邦是游手好闲之人，而是不干实事。就是不按平常人来生活。这样的皇帝难免被人说成不靠谱。但是无论成功与失败，也不能说他没有志向。要是没有志向，又怎么有伟大的王朝诞生，这样一个人的志向可是比普通人要远大多了。
刘邦是一介农民，家庭环境致使他没有受过教育，成了文盲，但是偏偏这样一个农民，却写出了流传千古的诗篇，却开创了一个盛大的王朝，却开拓了汉族的文化之路。
公元前196年，淮南王造反，，起兵反刘邦，刘邦御驾亲征，打败了英布。回军的途中，正好路过了刘邦的故乡，刘邦回去后找来了乡亲父老们，大吃大喝了十几天，一天，刘邦喝高了，歌舞兴起，一面击筑，一边起舞。
