首先，梯子的下面装有滚轮，这样梯子就能自由移动，因此也被称为“云梯车”，此外，有些比较”高级”的云梯还配备有防盾、绞车、抓钩等器具，甚至还有滑轮升降设备，这样，云梯就不仅仅能将士兵从城墙脚下。
运送上去，还能运输一些体积庞大的工具和武器等。
许多人可能还是在想，就算这样也是可以推倒不是吗？如果推倒了，城池就不至于被攻占了。事情真的是这样吗？
据古书记载，最早发明这种云梯的人，就是闻名古今的巧匠鲁班。据说当时是楚惠王执政时期，因为国内外战争不断。楚惠王就委托鲁班建造了第一架云梯。据说，这个梯子因为有楚王的经济支持就建得非常的豪华，，不仅有轮子啊，当时就有安装上抓钩。
