外观上，全新ES在继承家族接近30年的设计语言的同时又汲取了雷克萨斯旗舰车型全新LS的设计精华令车身侧面显得更加修长舒展，营造出轿跑的氛围。而前脸的纺锤形进气格栅依然是雷克萨斯的招牌设计，且在不断的优化中带来细节上的惊喜，全新ES的前进气格栅首次采用了锐利折角的纵向镀铬装饰条，与优雅的车身形成鲜明的个性对比。
外观上，全新ES在继承家族接近30年的设计语言的同时又汲取了雷克萨斯旗舰车型全新LS的设计精华令车身侧面显得更加修长舒展，营造出轿跑的氛围。而前脸的纺锤形进气格栅依然是雷克萨斯的招牌设计，且在不断的优化中带来细节上的惊喜，全新ES的前进气格栅首次采用了锐利折角的纵向镀铬装饰条，与优雅的车身形成鲜明的个性对比。
