开车的人都知道，汽车在转弯时，方向盘有一个回正的力矩。使得汽车转向轮能自动回正行驶。而造成车轮能自动回转是怎么做到的呢，其实就是汽车的四轮定位设计中，有三个重要的影响参数，是主销内倾、主销后倾和车轮外倾。
汽车前轮一般是转向轮，为了保证汽车能直线行驶，而且又能人为“干预”，打方向盘改变汽车行驶的方向。因此在汽车设计时，必须给汽车车轮设计一个直行阻力，目的就是“防止”汽车行驶时受到路面不平的影响容易改变行驶方向，而汽车由于需要转弯，因此还得给汽车设计转向阻力，而转向阻力必须要大于直行阻力，才能保证汽车自动回正。
主销后倾：主销后倾主要使车轮转向轴线与车轮地面的交点在车轮前方处，使得地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩与车轮的转向方向相反，目的使汽车能保持直线行驶，不被行驶路面干扰造成汽车自动偏离。
