得益于全面加大的车身尺寸和轴距，，全新ES的车内乘坐空间更优。低重心的设计使得后排头部空间有所提高，同时围绕驾驶席布局的人机交互功能也能让驾驶者的注意力更专注。内饰部分，全新ES的中控台采用了上下对比强烈的设计风格，通过双色与多种材质混搭营造出独具匠心的豪华质感。
后排乘客拥有电动座椅角度调节
全新ES在隔音降噪方面下了不少功夫，新车搭载了主动降噪静音系统，以及前后排双层静音玻璃、降噪轮毂、全封闭式底盘、雨刮器降噪等一系列被动降噪技术。全新ES采用了源自旗舰车型全新LS的前排座椅，为前排乘客提供了更好的支撑。而后排乘客更享有电动可调座椅角度等配置，为乘客营造出了典型的LEXUS雷克萨斯式舒适豪华氛围。
