首先从空间方面来看，塞纳的车身尺寸为5085/1984/1796mm，轴距为3030mm，超5米的车长和长达3米的轴距可以很好的保证它的乘坐空间，这个车身尺寸相较GL8也非常接近，两者之间的差距非常小，作为一台针对北美市场研发的MPV塞纳在车内空间的优化上自然做得不错，所以在空间方面塞纳是不用质疑的。
从舒适性方面来看，塞纳的功力也绝对不会弱。毕竟丰田有埃尔法这么成熟的MPV作背景，在生产研发MPV上的心得还是非常厉害的，塞纳无论是从空间、底盘方面都是向舒适性做出了很大的妥协，并且宽大舒适的座椅和科学的人机工程学都是保证它乘坐舒适性的存在，，而且塞纳的动力系统也是为舒适性考虑的。
