“这房子是合租的，我只有一小单间，放客厅会影响别人。”邹勇松回答。
开饭啦！昏暗的灯光下，一碗鱼、一碗青菜炒肉。邹勇松和爸爸妈妈，一家三口吃着团圆饭。
寒风呼啸，吹不走生命渴望，吹不淡浓浓亲情。
学校领导看望邹勇松（图片来源：长沙理工大学网站）
梦想之花在绝境中绽放
病床上的邹勇松形容枯槁，刚动完手术，腹部插着一根透析导管，手里却拿着手机一直写着什么。见有同学来，邹勇松微笑相迎。
邹勇松的同学和老师给记者描绘着这一幕。“很震惊，病成那样，居然还在搞科研！勇松一直笑着说话，我们心里却在流泪。”同学刘奕岑说。
住院期间，邹勇松坚持用手机写专利和软件著作权的申请材料。
读研以来，邹勇松先后获研究生数模竞赛省级二等奖、国家级三等奖及国家奖学金。他专注于各种发明，2016年3月申请的专利——“一种紧急救助处理办法”，旨在最短时间内提供给求助者最优选择。如有人受伤需要救治，系统会根据用户位置信息，将周边医院由近及远进行排序，求助者可根据反馈信息进行自由选择，并联系意向医院前来救援。既提高救援效率，又满足求助者的自主选择需求。
邹勇松的研究方向是多传感器融合定位。住院时他改进了软件包算法，写出了激光雷达自建实时电子地图和多源融合定位系统软件。
“多源融合定位，可以提高无人驾驶定位的精准度”，邹勇松解释。在此基础上，诞生了另一项发明专利——智能机器人的导航方法和导航系统。
邹勇松说，卫星定位系统可能会受环境或天气影响导致信号丢失，所以通常利用轮速或者惯性导航获取车辆的瞬时位移增量来推算轨迹，从而辅助GPS定位。但是，用惯性数据推算轨迹存在一个弊端，即误差会随着时间推移而累加。因此他研究通过在无人车辆上安装多类传感器实现优势互补，采用数据融合算法实现更高精度的定位。
