好的简介到此结束(不好意思我一说起机器人来就刹不住车，我尽量保持简洁…)，我们先从视频了解下Aibo ERS210：
视频1 What can Aibo ERS-210 do :
视频2 Aibo ERS-210 dancing to music:
Aibo的行为主要取决于身体内放置的记忆棒。一般Aibo默认随机携带的卡都是成长卡,“Aibo Life”，类似一个实体养成游戏，可以把狗狗从小养大，根据方式不同狗狗会成长为不同的性格，也会对应不同的行为。总之就是非常额眉zing。还有“派对吉祥物”“舞蹈者Aibo”“Aibo好朋友”等各种功能卡。根据卡的内容不一样，Aibo会执行不同的任务，听起来非常的符合逻辑，唯一的小问题是，一张卡的内存大概只有8M(手动捂脸)，所以能做的事情其实相当有限…在这上面编写程序有种在写8Bit游戏的感觉哈哈
拿这个视频做一个例子，视频开头按下开关后机械狗首先开始Boot Up。得力于索尼自己开发了基于MIPS架构的内核，使得开机时间仅仅需要15秒！(我也不知道我说这句话的时候到底有没有在反讽) 在Boot Up过程中记忆卡的内容被Load到内核里，然后Aibo慢慢开始苏醒。第一个四脚张开的动作是为了确保Aibo能够从任意姿态恢复到站立的复位动作。看起来是个笨办法，不过有意思的是我后来发现Aibo是有内置IMU的!!! (Inertia Measuring Unit) 所以Aibo理论上是自己知道自己的姿态的。IMU现在每个智能手机，无人机，智能手环都有，但是在2001年绝对是稀罕玩意，能用在Aibo上不知道索尼又多花了多少钱…
