使团中的多数人被杀害，只留下王玄策、蒋师仁二人被关进牢狱。后来，在不幸死去的国王之妹拉迦室利公主的帮助下，，二人得以逃脱困厄。王玄策发誓为捍卫大唐尊严复仇。于是策马北上，渡过甘第斯河和辛都斯坦平原，逃到喜马拉雅山南坡的尼泊尔。在尼泊尔，王玄策以唐朝盟友吐蕃王松赞干布的名义，向尼泊尔（古泥婆罗）国王阿姆修瓦尔曼王借得7000骑兵。同时以唐使臣名义传檄西域的唐藩属国求援。于是，吐蕃王松赞干布也派来了1200名骑兵，总计汇聚人马总数近一万人。
王玄策遂自命行军总管，以蒋师仁为先锋，进军攻击到中天竺的茶镈和罗城，作战三天，攻破茶镈和罗城，斩首三千余级，敌人被溺死的约1万人。阿罗那顺逃走，收拢散兵再次交战，蒋师仁擒获阿罗那顺，俘斩敌人数以千计。余众跟随国王的妻子在乾陀卫江抵抗，蒋师仁击败他们，俘获其妃、王子，又俘虏男女一万两千人，各种牲畜三万，五百八十座城邑投降。东天竺王尸鸠摩送牛马三万馈军，还送来了弓、刀、宝缨络。迦没路国献异物，并送上地图，请求得到老子像。
天竺震惊、害怕。贞观二十二年，五月，王玄策把俘获的阿罗那顺及王妃、子等，俘虏的男女万二千人、牛马二万余送到长安献俘，印度首次臣服于大唐帝国。至此，历史上流传下来了“一人一国”的传奇典故。
