关羽并不是不服马超，相反后来在刘备册封五虎上将时是公开认可的。
翼德吾弟也；孟起世代名家；子龙久随吾兄，即吾弟，位与吾相并，可也。
关羽之所以提出和马超比武，关羽有自己的小算盘，他是想通过比武这件事来引起大家的注意，一个武将守的再好，也不如攻下一两座城池、斩杀敌方一两员大将来的更有名气，更显功劳。盘点蜀汉这些地盘，算起来靠关羽之力拿下的并不多。眼看着不管是老兄弟还是新投奔的新人都有攻城拔寨的记录。关羽能不着急？他是想通过和马超比武这件事告诉大家不是我没能力，而是我在看家。
处理这件事情的是诸葛亮，诸葛亮写了封信。
