刘邦平定天下之后，决定出击匈奴。在此之前，他频频派出特使接触匈奴，前后有十余人。然而此举，不要说冒顿，就是白痴也会有所警惕。冒顿为了迷惑刘邦，把匈奴所有的肥牛马及壮士都藏起来，于是，刘邦的特使每次来，都只看到满山的瘦牛马及老弱的匈奴百姓。
有十来个特使出去，十来个都回来就以上所见汇报刘邦，并且异口同声地说道：“可以出击匈奴。”
刘邦为了最后求证情报的准确性，他决定派出娄敬再次出使匈奴。
娄敬，齐人，低级士兵出身，因向刘邦提议迁都关中有功，被封为郎中。其人智谋殊远，与众不同，派他出去摸敌，较为靠谱。
然而，一连串的日子过去了，娄敬仍然不见归来。
刘邦心急如焚，他抬首望天，大雪封天，整个天地仍然是白茫茫一片。刘邦不由想到，娄敬不见早归，估计是被风雨困住了。于是，刘邦再次召集前十几个特使开会，最后得出结论，娄敬回早回迟，肯定答案都是一个样。
既然如此，还要等待什么？！
刘邦立即整军出发，为了鼓励战士们的斗志，刘邦率军作为先锋队，由夏侯婴开车，和陈平一起，第一批先开出晋阳城。汉朝三十二万大军，亦跟随其后出发。
趁着冰雪天气出征，几乎没有一个战士理解刘邦的作战意图。事实上，刘邦的得意算盘是这样打的：大雪封山，匈奴抱枕帐下，长夜漫漫，定睡死梦中。或许匈奴也不会料到汉军会顶着数年不遇的恶劣天气作长途跋涉，军事定会松于防守，那么汉军只要迅速出击，足可打他个措手不及！
刘邦太乐观自得了，须不知，他已经严重地错判了形势。
冰天奔袭，打的恰是敌军松于防懈，问题是他屡屡派出特使，已是打草惊蛇，不但偷不着鸡，反会蚀米，这是其一。
冒顿藏之精锐，露其拙弱，诱其前来，实施围笼，四十万整齐划一的骑兵对三十二万整齐不一的行军，绝不亚于关门打狗，这是其二。
