贞观十二年，年迈的虞世南上表请求辞官归居，太宗诏许。同年，虞世南在长安逝世，享年八十一岁。李世民闻讯后为他在别第举哀，痛哭悲伤，下手诏给魏王李泰说：“虞世南对朕忠心一体，拾遗补阙，无日暂忘，实为当代名臣，人伦准的。朕有小失必犯颜直谏，而今亡故，朝廷上下，无复人矣！”虞世南最终得以陪葬昭陵，，赠礼部尚书，谥号文懿。
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