这种背景下，盗墓高手任全生摇身蜕变成文物工作队里资历最老的“土专家”。
对于1942年盗墓导致楚国帛书流失，任全生一直心有愧疚、耿耿于怀。
1972年发掘马王堆1号墓（辛追墓），任全生参予其中，，发挥了不可代替的作用。
当年主持发掘的熊传薪深情回忆：1号墓的女尸在棺内难以取出时，是任全生出的主意，用五夹板斜..去，将内棺侧起，然后谨慎地将女尸移出，千年不腐女尸得以完整出土，成为考古奇迹。
为此，任全生、李光远等五六位土夫子得到了国家文物局和地方领导的表扬，他们还收到省军区负责人送来的奖励：每人一瓶好酒，一条好烟。
其实，在马王堆汉墓发掘过程中，任全生的心情是很复杂的。
考古学者吴铭生当时与任全生共事，任全生向他透露，解放前，他曾和一名姓谢的土夫子联手到1号墓盗掘，“我俩一直挖到天亮都没看到棺木，以为是古人设下的疑冢，就放弃了。”
任全生还和吴铭生提到：“民国三十一年(1942)，我在子弹库挖那座战国木椁墓，得了一些漆木器和兵器，还有那件‘缯书’，便宜卖给蔡季襄。这座墓里面还有东西，要是再清理一下，说不定还会有些好文物。”
1973年，在任全生的建议下，省博物馆安排考古工作人员由任全生带领，在子弹库新建的高楼建筑边找到古墓，再次获得一件国宝——“人物御龙帛画”。
原来，子弹库古墓是一座战国楚墓，墓主为一四十岁左右的大夫级官员。
当年任全生等人打的盗洞，落在放置随葬物的“头箱”部位，他们凿开椁板从里面盗取了文物。此次再清理葬具，在盗洞附近的下方木椁盖下面的隔板(俗称内板)上，意外地发现一件丝织品，经过细致地整理，无价珍宝“人物御龙帛画”由此现世。
“人物御龙帛画”的画面是一男子侧身而立，危冠长袍，手拥长剑，立于龙舟之上。龙尾企立一鹤，水中有鲤鱼一尾，画之上端有华盖。
“人物御龙帛画”的出土成为我国绘画史上的一件大事，它的出土，也使任全生得以将功补过。
两年之后，即1975年，患上了重病的任全生了无遗憾地离开了人世。
