咸亨二年，王勃返回长安参加科选。他的朋友凌季友任虢州司法，便为他在虢州谋得一个参军之职。在他任虢州参军期间，有个叫曹达的官奴犯罪，他将罪犯藏匿起来，后来又怕走漏风声，便杀死曹达以了其事，结果因此而犯了死罪。幸亏遇大赦，没有被处死。有人怀疑这次事件是有人嫉妒王勃才能而设计陷害，因为王勃没有必要既藏匿保护罪犯，又将其杀死。这是他第二次被贬。
王勃杀害官奴曹达事件，连累了他的父亲王福畴。王福畴远谪到南荒之外，被贬为交趾县令。王勃对父亲非常内疚，同时他自己十分羞愧和自责。王勃出狱后在家里待了一年多，朝廷宣布恢复他的旧职，但他对仕途已心灰意冷，便没有接受。上元二年，王勃跋山涉水、历尽艰苦到达交趾见到了生活窘困的父亲。后来，在归途中，正值夏季，南海风急浪高，王勃不幸溺水，惊悸而死。
