内饰上同样有着较大的变化，但却没有如外观一样给人以惊艳之感，采用了全新的中控太设计，预留出更多的储物空间，并采用了悬浮式的屏幕。为了符合年轻化定位，在车内多个位置还加入了彩色涂装，增加内饰的时尚氛围。
美版车型搭载了与新凯美瑞相同的全新2.5L Dynamic Force自然吸气发动机，包括2.5L+8AT的纯汽油版本和2.5L混动两套动力总成。预计未来国产版全新RAV4将继续推出2.0L车型，其或将与C-HR共享全新的2.0L Dynamic Force发动机，并匹配CVT无级变速箱。三种动力的最大功率分别为171马力、209马力及218马力。并且还提供了三种不同的四驱系统，其中豪华版和越野版车型配备了丰田首款带有动态扭矩分配功能的适时四驱系统，混动车型配备了智能四驱系统。
