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u-blox谈高精GNSS在自动驾驶中的作用:位置准确度是安全前提

2018-05-31 11:29:41 网络整理 阅读:153 评论:0

C114讯 5月28日专稿(艾斯)我们知道,在任何驾驶条件下,自动驾驶车辆均依赖于两种信息:汽车位置和汽车行驶的速度。而收集这些信息需要整合多种复杂技术,包括GNSS(全球导航卫星系统)、传感器、蜂窝连接技术,以及车辆之间(V2V)、车辆和周围基础设施之间(V2I)安全可靠的通信技术。

尤其当自动驾驶技术发展到L3以上时,除了全局性的了解道路状况外,自动驾驶必须实时确定车辆自身的确切位置,而这离不开高精度卫星定位,并且精度要求做到车道级,这样才能确保车辆的安全性。可以说,GNSS高精定位是高度自动化以及全自动驾驶车辆的前提条件。

“目前的GNSS定位技术由于卫星轨道位置的偏差、卫星时钟的错误对流层和电离层的扰动会产生一定的误差,大致为水平方向误差2.5米,垂直高度7.5米左右。u-blox最新推出的高精度定位解决方案F9技术..,将多频段GNSS技术与航位推算法和高精度算法相结合,并兼容各种GNSS校正数据服务,可实现厘米级的精度水平。从而为下一代高精度导航、增强现实和无人驾驶车辆技术的发展奠定了基础。”u-blox中国区技术总经理Hendrik LEE在接受C114中国通信网采访时表示。

u-blox谈高精GNSS在自动驾驶中的作用:位置准确度是安全前提

图:u-blox中国区技术总经理Hendrik LEE

高精度GNSS大众市场需求正在爆发

据《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书2016》数据显示,2012年中国高精度GNSS市场规模为23亿元,2016年中国高精度卫星导航应用市场规模已达60亿元,年复合增长率高达27.09%。

实际上,过去几十年来,GNSS技术的性能已经得到大幅改善。高精度GNSS也不算什么新鲜事。Hendrik LEE介绍称,例如在测量建筑物地基下沉高度这种需要精确度达到毫米级的应用中,高精度GNSS的使用是非常普遍的。但是,高昂的器件成本以及对高价校正服务的依赖,阻碍了这项技术从利基市场向外扩张。

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