在大家的潜意识里，宋朝总是与屈辱、羸弱等词联系在一起，然而真实的情况却是宋朝不仅丝毫不弱，而且还将中国冷兵器的发展推向了最高峰。
“生活在一个群星璀璨的年代”可能是宋朝每位皇帝的最大悲哀。骑兵在宋军中比例始终不高，尤其到了南宋，北方国土尽失，骑兵更是少得可怜。
在冷兵器时代，步兵对抗骑兵没有任何优势可言，但是世人口中的“弱宋”偏偏就靠着步兵成为对抗世界上对抗蒙古大军时间最长的部队。俗话说，尺有所短寸有所长。既然马匹缺陷无法弥补，宋军就只能在兵器配置上想办法，他们的办法就是“制骑以弩”。宋朝是我国封建社会最发达的时期，宋军的弓弩可谓“极古今之巧”。唐代时，因为制作工艺落后，“弩张迟，临阵不过三发”，而到了宋朝，即便距敌人仅有五尺之地，仍来得及射杀敌军。
宋军装备的弓弩种类多，威力大，有可以单兵携带的黄桦梢弩、黑漆弩、黄桦弩、白桦弩等轻型弩，也有双弓床弩、三弓弩、手射弩、三弓床弩等置于大型弩床上的重型弩。
不过最令敌军生畏的还数神臂弓，正如金国大将完颜宗弼所说：“吾昔南征，，目见宋用军器大妙者不过神臂弓，次者重斧，外无所畏”。神臂弓虽谓之弓，其实它是不折不扣的弩。神臂弓出自西夏党项人之手，后来李定带入中原。神臂弓威力惊人，在二百四十步之外仍能“入榆木半笴”。宋神宗一见就“阅而善之”，命令军器监大量制作。
