一个是德国政府的军队，代表德国这个国家、一个是希特勒的私产，代表的是希特勒个人。理论上国防军归国防部，党卫军归内政部，二者没有任何隶属、指挥关系，完全独立的体系。当然他们最后都是由希特勒指挥。
纳粹时期的德国国防军
成立于1919年3月6日，最初的名字叫临时国防军，，成立的目的是为了尽快结束第一世界大战后期因德国战败而引发的社会骚动。
1921年前后魏玛..政府基本完成了社会秩序的重构，临时国防军完成其“过渡性军队”的历史使命，但因《凡尔赛条约》的限制，临时国防军没能取消“临时”二字。
而是被改为有“限制”意味的德国防卫军，那时意味着在《凡尔赛条约》这个框架之下，德国这支军队须是一支防御姿态的军队。
直到1935年10月15日希特勒上台扩军之后，才将其正式更名为“德国国防军”，隶属于国防部训练和管辖，作为代表整个德国的对外武装力量，体制结构上是效忠德国政府。
但由于1934年8月2日德国总统保罗·冯·兴登堡去世，希特勒借着纳粹党对议会的垄断，趁机打破了“议会共和制”德国体制，取消总统这个职位，将总统和总理的权利合二为一给一个叫“元首”的职位，并自居第一任“元首”。
德国进入独裁帝国时代，国防军成为服务于希特勒的“私人”武装，这点从1934年之后的军队誓言就能很轻易的看出来。
国防军原誓言：“我在上帝面前庄严宣誓，将忠诚地服务于我的人民和祖国，并以一个英勇军人的名义信守誓言，乃至牺牲在所不惜。”
希特勒修改后的誓言：“我在上帝面前庄严宣誓，将毫无保留地服从阿道夫·希特勒——帝国元首、国防军最高统帅的命令，并以一个英勇军人的名义信守誓言，乃至牺牲在所不惜。”
