帝舜在禅位于禹的时候，可能还想不明白，这已经是权势之争最好的结果了，他和平的将这布满血腥的祸端交到了夏禹一系的手里，这最少能让他"不肖"的儿子商均，仍然可以在歌舞升平的华夏高歌跳舞。禹为了照顾帝舜的脸面，也为了维护氏族社会最后的尊严，在他之后，推举了东夷的首领皋陶为华夏的继承者，但皋陶天命不归，来不及禹的禅让就死去了。虽然禹之后又任命了另一个东夷的首领伯益为继承者，但那已经是"之后"的事情了。帝舜死后，禹再次谦位给舜的儿子商均，未果，最后才"不情愿"的在各部的拥戴下正式即位为华夏的共主。
继位后，禹开始在帝舜的基础上加强对权力的掌控。首先是军队，涂山之会让禹将原本松散的部族组织集合起来，他建立了初步的兵制，严格要求军队只服从他的命令，在将不满的首领斩杀之后，军队从由部族共有的力量，变成了由最高统治者直接指挥的力量。掌握了军队后其他事情就好办了，禹建国为夏，再重新制定官制，历法，刑罚等，然后划分九州，确立清晰的国家版图。禹最大的改革就是废除氏族公社制，设立贵族等级制，各地要依制进纳或负担劳役。
阶级制度的制定，将统治者和被统治者区分了出来，这是国家集权的基础。夏禹的举措，让华夏文明真正摆脱了氏族原始的公有社会结构，进入到了有着明确阶级划分的国家社会结构里。
