车辆想要停车有两种情况，一种是正常的停车，一种是紧急情况下的停车，但无论哪种停车，在刹车的时候都需要踩下离合，否则在掌握不好离合器使用时机的情况下，很可能会出现脱档，发动机熄火的情况。
这里比较有争议的就是紧急情况下离合器的使用，大部分的驾驶员认为在紧急情况下的停车应该先制动，再踩离合。理由是先制动可以利用发动机的牵阻控制车速，同时防止车辆侧滑。但是这里也会涉及到两个问题，第一个就是发动机的牵阻到底能不能实现控制车速的问题？
在遇见紧急情况时我们最需要的肯定是在最短的距离和时间内将车辆停住，利用发动机牵阻是可以控制车辆的速度，但是无论是油门还是发动机在降速时都会有个延迟，，这个延迟在分秒必争的紧急停车时显然是不适用的，不如直接使用制动来的更直接有效。
