汉朝继承战国和秦的兵种搭配并有重大的发展，“农民成为军队中士兵的主要成分，古代战车兵和那笨重的驷马战车一起被淘汰，骑兵和步兵升为主要兵种“汉代的兵器呈现新的面貌，进入铁器时代兵器的发展期。”远射兵器“仍以弓和弩为主，但使用的箭已大量采用铁制的镞”。“为了提高命中的精确度，在一些弩的望心上加有刻度，用于瞄准，具有近代步枪的表尺作用，是一项重要的改进。”
“殷周时期几乎是每个战士必备的青铜戈，到西汉时期已从战场上消失，被淘汰出兵器的行列，…青铜铸制的矛，在汉代仍然使用，但更多的是钢铁的矛。”“西汉时期出现了新型的手握短柄格斗兵器——刀。刀体修长，宽脊薄刃，柄的后端作成扁圆的大环，所以一般称为‘环首刀’。这种用于劈砍的环首刀，更适应骑兵和步兵的战斗需要，逐渐代替了铁剑，东汉以后成为主要的手握短柄格斗兵器，与盾牌相配合，一直到南北朝时仍是标准的步兵装备。”
